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如何安装Autuorware

来源:实用教程网 2024-07-11 18:43:17

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如何安装Autuorware(1)

  Autuorware是一种用于开发自动驾驶系统的软件平台,它能够为开发者提供丰富的工和资,帮助他们快速构建高效的自动驾驶系统实用教程网www.chaexpo.com。本将为大家介绍如何安装Autuorware,帮助初学者快速上手。

准备工

  在安装Autuorware之前,需要准备一些必要的工和环境,包括:

1.计机:Autuorware支持Linux和Windows系统,因此需要一台能够运行这两种系统的计机。

  2.虚拟机:如果的计机上已经安装了Linux或Windows系统,可以直接在本机上安装AutuorwareeJt。否则,需要先安装虚拟机软件(如VirtualBox),然后在虚拟机中安装Linux或Windows系统。

  3.网络连接:Autuorware需要从互联网上下载一些依赖库和工,因此需要保证计机能够连接网络。

安装步骤

1.下载Autuorware

  首先需要从Autuorware官网(https://www.autoware.ai/)上下载最新的安装包实_用_教_程_网。在官网首页中,可以找到“Download”按,点击后进入下载页面。在下载页面中,可以选择下载Linux或Windows版本的Autuorware。

如何安装Autuorware(2)

2.安装依赖库

  Autuorware依赖于一些开库和工,需要先安装这些库和工原文www.chaexpo.com体安装方如下:

  (1)Ubuntu系统:

开终端,入以下命令:

  sudo apt-get update

sudo apt-get install -y build-essential git cmake libboost-all-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

  (2)Windows系统:

  下载安装包后,双击安装包,按照提示完成安装。

如何安装Autuorware(3)

3.编译Autuorware

在安装完依赖库后,需要编译Autuorware。体编译方如下:

  (1)Ubuntu系统:

开终端,入以下命令:

cd autoware

  ./catkin_make_release

  (2)Windows系统:

  开命令提示符,进入Autuorware安装目录,入以下命令:

  cd autoware

  catkin_make_release

4.运行Autuorware

  在编译完成后,可以通过以下步骤运行Autuorware:

  (1)Ubuntu系统:

  开终端,入以下命令:

  source install/setup.bash

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

  (2)Windows系统:

  开命令提示符,进入Autuorware安装目录,入以下命令:

  install\setup.bat

  roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

  至此,Autuorware安装完成实用教程网www.chaexpo.com。如果需要使用Autuorware开发自动驾驶系统,可以参考Autuorware官方档(https://github.com/autowarefoundation/autoware/blob/master/docs/README.md)学习相关知识。

  总结

  Autuorware是一种非常强大的自动驾驶系统开发平台,可以帮助开发者快速构建高效的自动驾驶系统。本介绍了Autuorware的安装方,希望能够帮助初学者快速上手www.chaexpo.com

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